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关于电机

What is a Motor?

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电机的基础知识

第2章
理解电机的基本原理

2-4 步进电机

特点

像第1章介绍的那样,步进电机有多种。

步进电机可通过数字信号进行简单控制,除工业用途、计算机周边设备外,还用于传真机、复印机等办公机器。

步进电机有以下特点。

①切换线圈电流后,只按规定的角度动作
②不需要反馈信号
③定位误差不累加
④与数字控制系统的融合性强,容易制作控制电路
永磁型步进电机能够实现较大的扭矩。此外,不使用永久磁铁的VR型(Variable Reluctance stepping motor)的优势是能够进行精细分割。VR型和永磁型用于特别用途。

兼具两者优点的电机为复合型(hybrid type),通称HB型。HB型的构造已通过第1章中的图1.29进行了介绍。

凸极式PM型(后面介绍)与其说是永磁型,不如看作HB型。

这种电机每转的分割数不多,但小型,价格合适,因此,主要用于小型设备。

本章将介绍当前步进电机主流的HB型电机和凸极式PM型电机。