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电机的基础知识

第2章
理解电机的基本原理

2-2-3 旋转无刷直流电机

将半导体设成开关,进行控制

图2.26无刷电机的系统
开关S1~3是由晶体管及MOSFET
构成的转子位置信号

与3个线圈的直流电机对应的无刷直流电机变成之前的图2.23(b)那样。
无刷直流电机的旋转原理如果与直流电机相同,则会像直流电机一样,只要控制通电,电机就应该会旋转。
通过图2.26图2.27 对比其结构。
这里,如图所示,将3个线圈直流电机的各个线圈命名为U、V、W,以及将各个端子命名为u、u′、v、v′、w、w′。
(A)表示在直流电机各旋转角度下的线圈、整流子、电刷的关系。
转子旋转沿顺时针方向从图中的①至⑥变化。
(B)表示在(A)的各位置,流向3个线圈的电流。比如,在①的状态下,线圈V和W会成串联,因此,线圈V和W的电流只是线圈U的一半。虚线表示电流较少。
(C)表示通过开关将线圈电流切换成与(B)相同的方法。
无刷直流电机将晶体管及FET设成开关,按(C)那样的逻辑旋转电机。

图2.27直流电机和无刷直流电机的线圈电流对比