尼得科专栏

Nidec's Column

• 人形机器人

2026.10.28

人形机器人走向应用，核心部件如何协同？｜尼得科CIIF 2026展后回顾

• 
• 
• 
• 

人形机器人正在从概念展示走向真实应用。进入工厂、仓储和服务等场景后，它面对的不再是单一的运动问题，而是如何在有限空间和重量下，实现稳定驱动、精准感知、灵活操作与持续运行。
这意味着，人形机器人需要的不是彼此孤立的零部件，而是能够围绕整机需求进行匹配、组合与快速优化的产品体系。尼得科从电机、减速机、传感器、镜头到模组，推进零部件之间的精密磨合，并面向更高性能、更高功能的执行器持续开展开发。

为什么选择尼得科？

面向人形机器人开发，尼得科的综合能力主要体现在三个方面：

一站式优化的“One Nidec”提案能力

从电机到减速机、传感器、镜头及模组，在集团内部完成产品整合与快速迭代。

跨产业积累的高端技术

将IT、家电、车载、工业设备等领域的开发经验，应用于人形机器人相关产品。

全球供应体系

依托覆盖开发、生产、销售与服务的全球网络，为客户提供从开发初期到量产及售后的支持。

01 关节驱动
让动作更精准、更稳定

关节驱动是人形机器人实现行走、转向与负载动作的基础。尼得科本次展出产品以人形机器人执行器为主，同时包含了行星减速机（ABLE）、谐波减速机（FLEXWAVE）、内置多传感器型减速机（Smart-FLEXWAVE）等产品。

• 执行器整合了集团旗下各公司在各自市场积累的电机、减速机、传感器技术与经验，是“One Nidec”理念的具象落地。力争在快速扩容的人形机器人市场获取更大市场份额。
• ABLE兼顾轻量化、紧凑化与高精度定位，在各类工业机械及工厂自动化（FA）领域拥有较高市场占有率。
• FLEXWAVE谐波减速机在要求高扭矩、高精度、轻量化的工业机器人领域应用持续扩大，面向人形机器人关节驱动部位的需求也在不断增长。
• Smart-FLEXWAVE将多传感器搭载于减速机内部，探索传动与感知一体化的关节方案。

针对机器人及大负载应用，现场讲解还介绍了斜齿减速机，以及用于大负载机器人关节和大型设备的KINEX系列减速机。针对不同设备的前端结构，减速机可对应横移、升降、搅拌等应用形式。

02 视觉与手部
从看清环境到完成精细动作

机器人要完成抓取与操作，既需要稳定的视觉信息，也需要小型、高响应的手部驱动部件。尼得科带来了高像素镜头、光学镜头、无槽无刷直流电机及RC模组等产品。

• 镜头产品采用高耐久、高分辨率、低畸变设计，同时具备优异的环境适应性与低眩光设计，即便在严苛环境下也可提供清晰的视觉画面。
• Mini RC模组兼顾小型化与响应性，可支持机械手的细腻动作与输出力量。
• 无槽无刷直流电机采用无槽结构，适用于对动作流畅度与控制精度有要求的末端执行器。

03 散热
应对高密度集成下的热管理课题

随着电机、驱动IC和控制芯片不断集成到更小的空间内，机器人运行产生的热量也需要被及时导出。尼得科带来了风扇、热管与均热板，覆盖热量传导、扩散与排出等环节。

• 热管可根据内部空间进行压扁、折弯和形状调整。
• 均热板则将热量快速扩散，再配合散热器与风扇完成散热。
• 针对可能处于粉尘、潮湿或室外环境中的机器人，尼得科还提供经过防护处理的风扇产品。

04 传感器
让机器人感知接触与受力

当机器人与人协作或执行精密装配时，知道“碰到了”只是开始，在测出具体力的方向和大小后进行实时动作调整。

• 六维力传感器安装于手腕及末端位置，可同时检测三个方向的力和三个方向的力矩。
• 扭矩传感器则主要应用于关节位置，为碰撞检测、关节力控及精细化操作提供反馈。

两类传感器分别对应末端与关节的感知需求，为机器人安全控制与精密作业提供产品选择。

05 其它展品
延伸面向工业机器人的产品布局

除上述重点产品外，展台还带来了交流变频器／伺服驱动器、超高效工商业电机、激光扫描器及AGV驱动模组等相关产品。

• 激光扫描器可用于激光雷达、无人机、自动驾驶及机器人感知等场景，支持对距离和物体信息的识别。
• AGV驱动模组则通过小型化设计提升安装自由度，并采用斜齿齿轮实现静音规格。
• 伺服电机搭载 STO 功能与实时自动调谐功能，实现“高安全性与优异控制性能”；采用智能内置电池结构，达成“小型省空间化”。
• 针对不同应用场景设计与制造的交流变频器和伺服驱动器，能够从容应对复杂的自动化现场。
• 超高效工商业电机拥有极高能效，能耗更低，能为产线稳定提供可靠动力保障。

两类传感器分别对应末端与关节的感知需求，为机器人安全控制与精密作业提供产品选择。

从单个部件，到一套协同方案

人形机器人要从“能动”走向”好用“，需要视觉、手部、传感、散热与关节驱动共同工作，这也是尼得科”One Nidec“提案能力的价值所在。在本届 CIIF 现场，众多机器人领域的客户与行业伙伴工作莅临尼得科展台，展开深度交流探讨。

从看清环境，到感知力量；从完成动作，到稳定运行，尼得科将持续完善面向机器人的产品布局，为人形机器人走向更多应用场景提供支持。

相关讯息：

• 人形机器人专题页：完整产品阵容与解决方案