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新规开发/定制品

晶圆搬运用机器人(SR8240)

3-link 水平关节 3Foup

通过高操控性的伺服电机和控制软件,在高级别的无尘环境下,实现低振动以及平稳快速搬送。

特点
300mm 应对2~3端口紧凑的构造、很小的占有面积。具有多功能和可回旋的手臂,独立的双驱动系统实现2片同时取放,和晶圆合同片间距的2片同取放。

产品参数

基本信息

自由度 5-AXIS
可动范围「翻转轴」(deg) -270~+450
可动范围「X轴」(㎜) -432~+432
可动范围「Z轴」(㎜) 300
可动范围「θ轴」(deg) +/-180
最大速度「翻转轴」(rad/sec) 9.42
最大速度「X轴」(㎜/s) 1680
最大速度「Z轴」(㎜/s) 500
最大速度「θ轴」(㎜/s) 8.72
最大速度「重复精度」(㎜) +/-0.1
最大速度「本体重量」(kg) 60
最大速度「控制器」 SC5000
产品搬运公司 尼得科仪器

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